腔镜甲状腺手术方式的发展大致经历了三个阶段，包括“颈前皮肤小切口、颈外皮肤切口、体表无切口”三个阶段。按照腔镜的使用方式，可被分为腔镜辅助甲状腺手术和完全腔镜甲状腺手术，目前腔镜甲状腺手术的具体手术入路包括：颈部入路、颈前小切口腔镜辅助入路、锁骨下入路、腋窝入路、腋窝乳晕入路、胸乳入路、完全乳晕入路、耳后入路、经口入路。完全腔镜甲状腺手术( totally endoscopic thyroidectomy，TET)将传统的颈部切口转移到相对隐蔽的部位，具有明显的美容效果，并在一定程度有微创的特征，故又被称为颈部无疤痕腔镜甲状腺手术( scarless endoscopic thyroidectomy，SET) 。尤其是近些年来，完全腔镜甲状腺手术完成了从皮下建立长隧道到经口入路的短通道的跨越，目前经口腔镜甲状腺手术的路径主要有经口底、经口腔前庭、经口气管旁三种。经口腔甲状腺切除手术( transoral thyroidectomy)属于一种经自然腔隙的内镜手术( NOTES) ，实现了真正意义上的“体表无疤痕”和微创。该技术最先是由德国医生Wilhelm于2009年提出。自2006 年起我院开展胸乳入路腔镜甲状腺手术，2016年开始开展完全乳晕入路腔镜甲状腺手术，2017年下半年在浙江大学医学院附属第二医院王勇教授指导下，逐步开展经口腔前庭入路的完全腔镜甲状腺手术。